若发现他人未经授权使用你的身份证注册公司，这是一个严重的法律问题，涉及身份盗用和可能的欺诈行为。以下是根据相关法律法规和常见处理流程整理的应对措施：

一、立即报警

重要性：报警是首要步骤，有助于警方及时介入调查，并防止身份盗用行为进一步扩大。

操作方式：向当地公安机关报案，说明身份证被盗用注册公司的情况。报案时，请提供所有可用的证据，如身份证复印件、可能的盗用者信息等。

法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证的行为是违法的，公安机关将依法调查处理。

二、联系工商行政管理部门

重要性：工商行政管理部门负责公司的注册和管理，联系他们有助于及时撤销非法注册的公司账户。

操作方式：向工商行政管理部门说明情况，并要求注销非法注册的公司账户。提供报警回执、身份证复印件等相关证据以支持申请。

处理结果：工商行政管理部门将根据你的申请和提供的证据进行调查，一旦查实，将依法撤销非法的公司注册。

三、寻求法律帮助

重要性：如果上述步骤未能解决问题，寻求法律帮助是维护自身权益的有效途径。

操作方式：咨询专业律师，了解法律途径和诉讼程序。根据律师的建议，准备相关证据材料，如身份证复印件、公司注册信息、报警回执等。

诉讼途径：可以考虑提起民事诉讼或行政诉讼，要求法院确认身份证被盗用的事实，并要求注销非法注册的公司账户，同时寻求相应的赔偿。

四、加强预防措施

保管好身份证：避免将身份证随意放置或借给他人，以减少被盗用的风险。

定期查看信用报告和工商注册信息：及时发现并处理任何异常情况，确保个人信息的准确性和安全性。

五、法律依据与处罚措施

法律依据：

• 《中华人民共和国居民身份证法》规定，冒用他人居民身份证的行为是违法的，公安机关将依法调查处理。

• 《中华人民共和国公司法》规定，公司注册时应提供真实、有效的信息，冒用他人身份信息进行公司注册的行为是违法的。

处罚措施：

• 对于冒用他人居民身份证的行为，公安机关将依法给予警告、罚款或拘留等处罚。

• 对于冒用他人身份信息进行公司注册的行为，工商行政管理部门将依法撤销公司注册，并对相关责任人进行处罚。

综上所述，若发现他人未经授权使用你的身份证注册公司，应立即采取行动，通过报警、联系工商行政管理部门、寻求法律帮助等途径维护自身权益。同时，加强预防措施也是减少此类事件发生的重要手段。